工作职责：

岗位职责
1、依托强化学习技术搭建机器人具身智能自主决策与运动操控学习框架，赋能机器人自主交互作业能力；
2、结合人形机器人、机械臂等硬件平台任务场景，自主设计优化奖励函数、策略网络与训练机制，完成机器人自主抓取、行走、避障、自适应操控等核心技能训练迭代；
3、搭建标准化仿真训练环境，完成智能体仿真训练、参数调优，同时推进模型真机迁移、适配与落地验证，持续优化机器人环境泛化能力与自主决策精度；
4、跟进具身智能、端到端强化学习前沿技术，迭代训练方案与算法框架，降低机器人技能迭代成本，配合团队完成算法集成与产品化落地。

任职资格：

任职要求
1、硕士及以上学历，人工智能、自动化、机器人、计算机等相关专业，3年以上强化学习算法研发与落地经验；
2、精通各类深度强化学习核心算法，熟练使用Python及主流深度学习框架，具备独立搭建RL训练框架的能力；
3、熟悉机器人运动操控、环境交互基础逻辑，具备具身智能、机器人自主作业、智能决策相关项目落地经验；
4、具备良好的算法迭代、问题排查能力，能够独立完成仿真训练到真机落地的全流程开发工作。