工作职责：

岗位职责
1、负责人形机器人灵巧手、末端执行器整体研发工作，统筹整体结构方案设计、微型驱动器件选型、触觉传感系统整体方案规划与落地，搭建灵巧手硬件系统体系；
2、结合机器人作业场景需求，研发多指协同抓取、自适应贴合、力控柔顺操控方案，适配异形物体、易碎物体、精密工件等多样化抓取工况，提升手部作业通用性与稳定性；
3、负责样机结构设计、零部件选型、加工装配、整机调试，开展力学性能测试、抓取可靠性测试、疲劳寿命测试，根据测试数据持续迭代优化结构、传动与硬件方案，解决卡顿、抓取不稳、力控精度不足等问题；
4、深度对接运动控制、强化学习算法团队，完成手部驱动控制、触觉传感信号的联调适配与数据交互，打通软硬件协同链路，保障灵巧手整机功能可用、性能达标，支撑机器人自主抓取作业功能落地。

任职资格：

任职要求
1、硕士及以上学历，机械设计、机电一体化、精密机械、机器人工程等相关专业，博士优先考虑，3年以上机器人灵巧手、末端执行器相关研发落地经验；
2、熟练使用SolidWorks、UG等主流三维建模与结构设计软件，精通微型减速传动、微型伺服驱动、柔性传动结构设计，熟悉触觉传感器、力传感系统的集成与应用；
3、具备独立完成结构方案设计、零部件选型、样机试制、整机调试与性能优化的完整项目能力，熟练掌握机械结构可靠性、轻量化、精密化设计要点；
4、具备多指灵巧手样机迭代、功能调试或小批量落地量产经验，熟悉机器人末端执行器适配与整机集成流程者优先。