工作职责：

1.主持具身智能算法项目，能够实现大模型应用落地，如将具身智能和机器人结合，灵巧手操作刚性/柔性材料，手眼协同等；
2.基于具身智能和大模型原理，采用增强学习或模仿学习训练验证灵巧手等末端执行器抓取、运输、摆放和抚平布料等柔性物体；
3..能用英伟达系列模拟工具，或Gazebo、MuJoco等开源模拟工具实现验证MPC、WBC及增强学习等具身智能算法；
4.熟悉现代机器学习和人工智能算法在机器人领域的应用，对具身智能、模仿学习、强化学习等相关领域有深入理解。

任职资格：

（1）985/211 硕士或博士，工作认真负责，对研发有热情，具备独立工作能力，能够适应加班、出差等职场文化，能够顺利阅读英文文献并善于吸收新知识；
（2）熟悉ROS操作系统，熟悉C++/Python ,熟悉 PyTorch 等深度学习框架的使用，熟悉模拟工具，如 英伟达Isaac Sim, Isaac Lab等；
（3）主持过具身智能算法项目，有大模型应用落地经验者优先，如将具身智能和机器人结合，灵巧手操作刚性/柔性材料，手眼协同等；
（4）具有数字孪生或具身智能算法实操与模拟经验者优先，比如基于具身智能和大模型原理，采用增强学习或模仿学习训练验证灵巧手等末端执行器抓取、运输、摆放和抚平布料等柔性物体，并能用英伟达系列模拟工具，或Gazebo、MuJoco等开源模拟工具实现验证MPC、WBC及增强学习等具身智能算法；
（5）熟悉现代机器学习和人工智能算法在机器人领域的应用，对具身智能、模仿学习、强化学习等相关领域有深入理解。