工作职责：

岗位职责：
1.算法设计与开发：基于六维力传感器数据，设计并开发机械臂导纳、阻抗控制算法，确保机械臂在力控模式下精准稳定运行。
2.系统集成与调试：将力控算法集成到双协作机械臂控制系统中，进行调试优化，使其适应实际应用场景，如推动模板完成工序。
3.性能优化：持续优化力控算法，提高机械臂在复杂工况下的响应速度和控制精度，提升作业效率和质量。
4.数据分析与处理：对力传感器采集的数据进行分析，挖掘潜在问题，为算法改进和系统优化提供依据。
5.跨团队协作：与机械、电气、软件等团队紧密合作，共同完成双协作机械臂项目的开发与实施，确保力控系统与其他子系统协同工作。
6.技术研究与创新：关注行业前沿技术，探索新的力控算法和应用方法，推动力控技术在实际场景中的创新应用。

任职资格：

1、985硕士及以上学历，机器人工程、计算机、软件、电子、自动化等相关专业毕业。
2、英语CET6级，能够顺利阅读外文文献。
3、熟悉机器人学基础知识，机械臂运动学、动力学计算，熟悉机器人视觉传感器如realsense深度相机的基本知识和使用，至少熟练掌握一门编程语言(如C/C++或Python)。
4.熟悉一般的机器人学内容，熟悉一般的机械臂运动规划算法，熟悉一般的机械臂力控制如导纳控制算法。非常熟悉ROS中的moveit软件包，最好有使用moveit结合感知传感器如深度相机做抓取以及力位置混合控制的项目经验。
5、熟悉ROS机器人操作系统中moveit开发机械臂的方法。
6、熟悉Aloha的ACT算法或其他模仿学习算法者优先。
7、熟悉机械臂阻抗控制与导纳控制方法，并有实际项目经验者优先。
8、了解智能机器人前沿科技信息，具备机电一体化开发经验，熟悉各类电机、QDD类型机器人关节、控制器及驱动器性能，能够装配机器人部件，采用嵌入式软件编程调试机器人。
9、具有灵巧手或具有机器人在服装智能制造领域应用经验者(如操作柔性材料、规划服装工厂机器人物流、机械臂上下料等)优先。