工作职责:
1、根据产品计划和项目需求,参与或负责机器人控制系统、运动控制模块软件的设计、开发及维护;
2、 编写相关技术文档,包括需求分析、概要设计、详细设计、单元测试等;
3、 解决项目运作过程中的技术问题,保障项目的顺利进行;
4、 对现有机器人系统进行优化升级,提高系统的性能和稳定性;
5、 跟踪国内外机器人技术的最新发展方向,了解并掌握新技术、新工具的应用。
任职资格:
1、985/211 硕士及以上学历,机器人、计算机、软件、电子、自动化等相关专业毕业;
2、 英语CET6级,能够顺利阅读英文文献并善于吸收新知识;
3、熟悉机器人学基础知识,如正/逆向运动学、动力学计算,熟悉各类传感器基本知识和使用,至少熟练掌握一门编程语言(如 C/C++或 Python);
4、 熟悉机械制图软件(如 PTC Creo 或 Solidworks),参与过机器人相关的机械项目,能够独立设计、修改机械模块。
5、 了解智能机器人前沿科技信息,具备机电一体化开发经验,熟悉各类电机、控制器及驱动器性能,能够装配机器人部件,采用嵌入式软硬件编程调试机器人;
6、 具有灵巧手、机器人操作系统设计应用经验,或具有机器人在服装智能制造领域应用经验者(如操作柔性材料、规划服装工厂机器人物流、机械臂上下料等)优先;
7、985前十高校给予津贴2-10万。